Guerreros llamados "Caballeros" son los campeones de la esperanza que han existido desde la era mitológica cuando el mal amenaza el mundo. En esta historia del presente, muchos años después de la llamada "Guerra Santa", encontramos a Saori Kido, una niña preocupada por sus misteriosos poderes. Ella es salvada por el joven Seiya, un "Caballero de Bronce" de un ataque repentino por un asesino, a través del accidente Saori se da cuenta de su destino y decide ir al "Santuario" con Seiya y el resto de Caballeros de Bronce. En el Santuario se enfrentan a "Pope" y emprenden una batalla desesperada con los más grandes Caballeros, los "Caballeros de Oro"

Ambientada en la era de los dioses, cuando Atenea y Pandora jugaban fichas importantes sobre la vida de las personas. Esta serie narra la vida de dos jovencitos, Tenma y Alone, dos niños huérfanos que viven en un pueblo italiano y que son separados cuando Pandora le dice a Alone que el es la reencarnacion de Hades, en ese mismo instante Tenma es llevado al santuario y se da cuenta que es la reencarnación de pegaso. Alli conoce a Sasha, la reencarnación de Atenea. Al poco tiempo llega la noticia de que el dios Hades a despertado justo a inicios de la guerra Santa.