Koichi Haimawari es un estudiante aburrido que aspiraba a ser un héroe pero abandonó su sueño. Aunque el 80% de la población mundial tenga poderes sobrehumanos llamados Dones, pocos son elegidos para convertirse en héroes y proteger a las personas. ¡Todo cambia para Koichi cuando él y Pop☆Step son salvados por el vigilante Knuckleduster y son reclutados para convertirse en vigilantes!
Una nueva Guerra del Santo Grial se prepara en un pequeño y nuevo país pese a la oposición de los magos, pero es una Guerra del Santo Grial falsa, artificial, cuyo objetivo escapa a los miembros de la Torre del Reloj.
Cuando Momo, una estudiante de preparatoria de una familia de médiums espirituales, conoce a su compañero de clase Okarun, un friki del ocultismo, discuten: Momo cree en los fantasmas pero no en los extraterrestres, y Okarun cree en los extraterrestres pero no en los fantasmas. Cuando resulta que ambos fenómenos son reales, en Momo surge un poder oculto y en Okarun el poder de una maldición. Juntos, deberán desafiar a las fuerzas paranormales que amenazan su mundo.
En un mundo repleto de criaturas conocidas como Kaiju, Kafka Hibino siempre quiso ser parte del Cuerpo de Defensa. Junto a Mina Ashiro, su amiga de la infancia, prometen que ambos lograrán unirse, sin embargo, la vida los enviará por caminos muy diferentes. Kafka trabaja ahora limpiando cadáveres de Kaiju tras las batallas, y en el trabajo conoce a Ren Ichikawa. Reno está decidido a unirse a las Fuerzas de Defensa, y su pasión y decisión harán que Kafka despierte de nuevo su deseo de unirse a Mina en las Fuerzas de Defensa y proteger a la humanidad.
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